Dans Final Fantasy XVI, tu combattras le mal sous les traits de Clive Rosfield. Également connu sous le nom de "Premier bouclier de Rosaria", il fait équipe avec son jeune frère Joshua, âgé de 5 ans, pour protéger la nation de Rosaria. Joshua est le Dominant de l'Eikon du Phénix de Feu. Cela signifie que Joshua peut se transformer en phénix. En tant que phénix, il possède des pouvoirs spéciaux qu'il utilise pour protéger son pays. Joshua est connu pour sa gentillesse. Il a aussi un côté enfantin et déteste les carottes. Joshua a donné à Clive la Bénédiction du Phénix, permettant à Clive de manier une partie du feu de l'Eikon. Au fil de l'histoire, Clive est entraîné dans une grande tragédie. Les deux frères trouvent une bonne amie en la personne de Jill Warrick. Jill a grandi avec les deux frères. En plus de Jill, Torgal est un membre permanent de la famille. Torgal, un quadrupède fidèle, a été trouvé dans la neige par l'archiduc Elwin. Après une période de misère, Clive et Torgal ont été réunis. Dans FF XVI, Torgal se bat aux côtés de Clive.